L’endurance est une belle aventure nécessitant une forte complicité entre le cavalier et son cheval. Il s’agit d’une longue course (de 20 à 160 km), qui peut-être à vitesse limitée ou libre. Elle se pratique en pleine nature sur un itinéraire imposé et des chemins balisés. L’endurance est très souvent animée par un fort esprit de compétition. Elle est d’ailleurs reconnue par la Fédération Equestre Internationale (FEI) depuis 1982.